結(jié)合地下管廊城市給水管道施工特點(diǎn)，借鑒油氣管線鋪設(shè)自動(dòng)焊接技術(shù)，在繼承傳統(tǒng)城市水管焊接工藝的基礎(chǔ)上總結(jié)管道全位置焊接系統(tǒng)自動(dòng)焊施工方案：

1、 坡口形式為單邊V形坡口，采用便攜式坡口加工機(jī)加工坡口；

2、 根據(jù)工藝需求，采用外對(duì)口器進(jìn)行管道組對(duì)，保證組對(duì)精度；

3、 打底焊采用手工氬弧焊或半自動(dòng)焊方式打底方案，保證打底焊接質(zhì)量，減少內(nèi)焊機(jī)的設(shè)備投資；

4、 研制自適用管徑的可調(diào)柔性導(dǎo)軌，以適用管徑橢圓度及防腐層厚度所導(dǎo)致的變徑自動(dòng)焊接需求；

5、 采用單車單工位或雙車單工位自動(dòng)焊完成填充和蓋面，提高現(xiàn)場(chǎng)鋪管焊接效率。

兩套單炬管道自動(dòng)焊接設(shè)備可以放在一個(gè)工位各自完成180°的下向焊接，也可以將兩套設(shè)備分為兩個(gè)焊接工位，由單車分兩步完成360°的焊接工作。

城市地下管廊給水管道自動(dòng)焊接設(shè)備研制方案：

1、 針對(duì)城市給水管線大口徑薄壁管口易變形的特點(diǎn)，提出一種自適應(yīng)管徑和橢圓度的可調(diào)柔性導(dǎo)軌設(shè)計(jì)方案，可適應(yīng)管徑橢圓度及防腐層厚度導(dǎo)致的變徑自動(dòng)焊接需求；

2、 針對(duì)常規(guī)管道自動(dòng)焊設(shè)備裝卡勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提出行走機(jī)構(gòu)和焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方案，并通過現(xiàn)場(chǎng)總線方式，可實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)模塊化機(jī)構(gòu)和電氣接口的快速裝卡與拆卸，減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、 針對(duì)地下管廊鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)空間受限工況，提出一種便攜式焊接移動(dòng)工作站設(shè)計(jì)方案，并通過現(xiàn)場(chǎng)總線方式，將模塊化焊接機(jī)頭、控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲機(jī)、保護(hù)氣及輔助裝置高度集成到該工作站中，提升鋪管現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)的操作便攜性。